Listar Jornadas de Automática por título

Mostrando ítems 798-817 de 978

    • Predictor intervalar basado en hiperplano soporte 

      Bravo Caro, José Manuel; Vasallo Vázquez, Manuel Jesús; Cojocaru, Emilian; Álamo Cantarero, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida futura de un sistema dinámico, haciendo uso de información pasada guardada en históricos. ...

    • Predictores robustos de estructura fija 

      Tena, David; Peñarrocha, Ignacio; Sanchís, Roberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ...

    • Primera aproximación al modelado y control de tráfico 

      Ortiz, Miguel; Santos, Matilde; Romana García, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] España posee 17.021 km de vías de alta capacidad, autovías y autopistas, y en torno al 95% del transporte por mercancías se realiza por carretera, gran parte por este tipo de vías. Estos vehículos pesados son a ...

    • Primera aproximación de diseño de un rover minimalista bio-inspirado 

      Henríquez Schott, Mauricio; Santos, M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos ...

    • Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC 

      Alonso, Aimar; Zabaljauregi, Asier; Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ...

    • Los primeros robots manipuladores aéreos 

      Ollero Baturone, Aníbal; Viguria, Antidio; Maza, Ivan; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Heredia, Guillermo; Cano, Raúl; Caballero, Fernando; Lasagni, Fernando; Acosta, J.Á.; Santos, Silvia de los; Cobano-Suárez, José-Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ...

    • Problemática en la ubicación de dispositivos FACTS en los sistemas eléctricos de potencia 

      Marrero Vera, Samuel; De la Nuez Pestana, Ignacio; Hernández Tejera, Mario (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) se están convirtiendo en soluciones usuales para problemas de estabilidad en los sistemas eléctricos. Como su efecto es limitado ...

    • Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas 

      Blanco, A.; Díez, J.A.; López, D.; Badesa, F.J.; García-Aracil, N.; Ignacio Sánchez, M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El presente artículo describe el proceso de diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del marco del proyecto ExIF, el cual tiene como objetivo dar soporte al operador en tareas de instalación y ...

    • Procesamiento de datos de producción para el control de procesos estadístico. SimulPLANT 

      Díaz-Cacho, Miguel; Lorenzo, Eva; Borrajo Diz, Lourdes; González-Sánchez, María Beatriz (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta un entorno de captura y procesamiento de datos de producción con el objetivo de calcular en tiempo real los parámetros estadísticos de control de procesos (SPC) en un entorno productivo ...

    • Programación atractiva de PLC 

      Moya de la Torre, Eduardo Julio; Poncela, Alfonso; García Ruiz, Francisco Javier; Barrio Lagándara, Víctor del (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos ...

    • Programación de operaciones en una refinería con acceso marítimo 

      García García-Verdier, Tomás; Gutiérrez Rodríguez, Gloria; Gómez Palacín, Carlos; Méndez, Carlos; Prada, César de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El presente trabajo se centra en la optimización de la programación de operaciones llevadas a cabo en un sistema compuesto por una refinería y una terminal marítima. El principal desafío radica en coordinar las ...

    • Propuesta basada en modelos para la monitorización remota de procesos en la industria de producción de petróleo 

      Irisarri, Edurne; Garcia, Marcelo V.; Pérez, Federico; Orive, Darío; Estévez, Elisabet; Marcos, Marga (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Una de las bases sobre las que se asienta la cuarta revolución industrial es la accesibilidad a cualquier información relevante en tiempo real. Esto se alcanza conectando todas las instancias que conforman la ...

    • Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno 

      Rey, Jesús; Segura, Francisca; Andújar-Márquez, José Manuel; Vivas Fernández, Francisco José; Millán, Borja (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La necesidad de adecuar en todo momento la producción a la demanda energética de los hogares hace necesario, para microrredes basadas en fuentes de energías renovables (FER), el uso de sistemas de almacenamiento ...

    • Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat 

      Horno, Leticia del; Somolinos, José A.; Segura, Eva; Morales, Rafael (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La energía eólica marina debe jugar un papel importante en el cumplimiento de los compromisos ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso de las soluciones flotantes para la energía eólica fuera-costa ...

    • Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics 

      Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Bravo, Almudena; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los microrrobots tienen el potencial de revolucionar la medicina. Por el momento se encuentran muchas limitaciones, entre las que destacan la fabricación, el suministro de energía y la propulsión. En este trabajo ...

    • Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada 

      Garzón-Ramos, David; Garzón Oviedo, Mario; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se ...

    • Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. 

      Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Traver, José Emilio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...

    • Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos 

      de la Cruz, Andrea; Cabezaolías, Carmen Maria; Maroto Gómez, Marcos; Castillo, Jose Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social aparece con el objetivo de interactuar con las personas, comprenderlas y apoyarlas con diferentes tareas, entre otras finalidades. En los últimos años, con el aumento de la esperanza de vida, ...

    • Prototipo de sistema de seguridad de un edificio con fines docentes 

      Fúnez Fernández, Eduardo; Ruano Ruano, Ildefonso; Estévez, Elisabet; Gámez García, Javier; Gómez Ortega, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se muestra un prototipo a escala de un sistema de seguridad en el hogar de bajo coste que ha sido diseñado y realizado con fines docentes. El prototipo incorpora diferentes ejemplos de aplicación ...

    • Prototipo de visión artificial de bajo coste para desarrollo de prácticas docentes 

      González Rojo, José Félix; Puchalt, Joan Carles; Ivorra, Eugenio; Sánchez Salmerón, Antonio José (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En el presente artículo se desarrolla una propuesta de prototipo de bajo coste que busca aumentar la motivación y rendimiento de los estudiantes de grado o postgrado mediante la aplicación práctica, en el ...