Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 520-539 de 978
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Hacia la diagnosis y recuperación de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco común matemáticamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teórico de los ... -
Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles, que permitan fabricar productos personalizados, adaptados a la demanda de los clientes, así como reducir tiempos de ... -
Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots
(2022)[Resumen] Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa ... -
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ... -
Hacia un asistente robótico quirúrgico cognitivo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta una arquitectura cognitiva para un asistente robótico camarógrafo, cuyo objetivo consiste en ofrecer el mejor punto de vista durante la intervención quirúrgica de forma autónoma. Este sistema ... -
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] A día de hoy, el desarrollo de sistemas robóticos de asistencia en procedimientos de rehabilitación ha sido elevado. Sin embargo, existen ciertas aspectos que limitan un uso más extendido. Una posible causa puede ... -
Hacia una plataforma genérica de gestión de aplicaciones dinámicamente reconfigurables
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El llamado Internet de las Cosas (IoT, Internet of Things) ha permitido la interconexión universal de dispositivos de muy diferente naturaleza, dando lugar a aplicaciones que pueden medir su entorno, procesar e ... -
Head movement assessment of cerebral palsy users with severe motor disorders when they control a computer thought eye movements
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Eye tracking is currently a promising technology to access computers for people who suffer severe motor disorders, like cerebral palsy. However, there is a lack of usability assessment procedures and concrete ... -
Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ... -
Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ... -
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presentan algunas herramientas para la monitorización y el entrenamiento en tareas de desminado humanitario, que han sido diseñadas e implementadas en el Grupo de Robótica de Exteriores y de ... -
Herramientas para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan ... -
HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ... -
Identificación borrosa de un cultivo experimental
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En el campo de la producción agrícola es importante contar con un modelo del sistema que permita anticipar las diferentes situaciones debidas a la variabilidad de las condiciones climáticas y la incertidumbre ... -
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ... -
Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema de identificación basado en técnicas de Soft Computing, concretamente en lógica borrosa y sistemas neuroborrosos, para clasificación de carreteras convencionales. La ... -
Identificación de contracciones isométricas de la extremidad superior en pacientes con lesión medular incompleta mediante características espectrales de la electromiografía de alta densidad (HD-EMG)
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La actividad mioeléctrica puede ser utilizada para la identificación de tareas motoras. En este estudio se investigaron diferentes características frecuenciales para la identificación de cuatro tareas motoras ... -
Identificación de diferentes zumos mediante nariz electrónica portátil
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se describe en esta comunicación una nariz electrónica portátil con conexión wifi para la identificación de aromas. La nariz electrónica es fácil de utilizar y es autónoma gracias a sus baterías. Consta de un ... -
Identificación de las principales tipologías de nubes utilizando HOG
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la clasificación automática de nubes a partir de imágenes tomadas desde el suelo mediante técnicas que utilizan histogramas de vectores gradiente. La identificación de nubes tiene una ... -
Identificación de parámetros borrosos para el control de suspensión activa mediante enjambre de partículas
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se ...