Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 480-499 de 978
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Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios ... -
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ... -
Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Networks, SNN) son la última generación de redes neuronales y tratan de imitar con mayor fidelidad el funcionamiento del cerebro humano codificando la información ... -
Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ... -
Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ... -
Fabricación y evaluación de una cámara climática para el desarrollo de técnicas de bioimpresión 3D
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es la optimización de las técnicas de bioimpresión en el campo de la regeneración tisular de cartílago y la generación de prótesis vasculares. En este trabajo se ha realizado ... -
Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de filtrado en línea de señal basado en el desarrollo algebraico de estimación de parámetros y de estados de reciente introducción. El filtro propuesto se basa en el ... -
First principles modeling for the continuous hot-pressing process of MDF in EcosimPro
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The continuous hot pressing of medium density fiberboard (MDF) is a common and efficient way to produce this popular wood-based panels used for furniture and construction. The goal of this work is to develop a ... -
Flexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modeling
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The gravity compensation of flexible link manipulators using mechanisms based on counterweights has been previously studied in the research literature. However, as far as we are concerned, no attempt has been ... -
Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en criterios de edificación sostenible. Para ello, se propone una arquitectura de control jerárquico ... -
Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ... -
Fractional order modelling of contact with the environment in flexible robot applications
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] The control of flexible robots that interact with the environment presents some difficulties because the mechanical environment is unknown. In this kind of applications, force robust control rather than position ... -
Fractional-order identification based on time domain methodology for hydraulic canal system
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This paper discusses the identification of hydraulic canal system with a fractional-order model. The identification procedure is carried out by using a time domain technique. A pseudorandom binary signal (PRBS) ... -
Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Efficient testing and validation of software components for highly automate vehicles is one of the key challenges to be solved for their massive deployment. The number of driving situation and environment variables ... -
Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente trabajo se propone un marco de referencia para el aprendizaje de interacciones entre personas y robots, basado en el uso conjunto de una técnica de aprendizaje sin supervisión y de un planificador ... -
Framework para el modelado de un lago de datos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La necesidad de trabajar con grandes cantidades de datos para realizar clasificaciones, detectar patrones, identificar sistemas y predecir el comportamiento futuro de los mismos exige un entorno escalable que ... -
Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ... -
Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ... -
Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ... -
Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a ...
