Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
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http://hdl.handle.net/2183/21529Coleccións
- Teses de doutoramento [2147]
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Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanosAutor(es)
Director(es)
Lugrís-Armesto, UrbanoCuadrado Aranda, Javier
Data
2018Resumo
[Resumo]
O corpo humano pódese ver coma un sistema multicorpo: un conxunto de
sólidos móbiles unidos por medio de pares cinemáticos. Isto fai posible a aplicación
das técnicas de dinámica multicorpo (métodos computacionalmente eficientes para
formular e resolver as ecuacións do movemento destes sistemas) para a análise e
simulación de movementos humanos. Nesta tese, aplícase o enfoque de dinámica
directa, que implica que as ecuacións do movemento se integran no tempo, á análise
da marcha de suxeitos sans e lesionados medulares, capaces estes últimos de camiñar
coa axuda de órtesis e muletas, e á simulación da resposta do conxunto cabeza-pescozo
ante impactos balísticos con protección. [Resumen]
El cuerpo humano puede verse como un sistema multicuerpo: un conjunto de
sólidos móviles unidos por medio de pares cinemáticos. Esto hace posible la aplicación
de las técnicas de dinámica multicuerpo (métodos computacionalmente eficientes
para plantear y resolver las ecuaciones del movimiento de estos sistemas) para el
análisis y simulación de movimientos humanos. En esta tesis, se aplica el enfoque de
dinámica directa, que implica que las ecuaciones del movimiento se integran en el
tiempo, al análisis de la marcha de sujetos sanos y con lesión medular, capaces estos
últimos de caminar con ayuda de órtesis y muletas, y a la simulación de la respuesta
del conjunto cabeza-cuello ante impactos balísticos con protección. [Abstract]
The human body can be seen as a multibody system: a set of mobile solids
linked by joints. This allows the application of multibody dynamics (computationally
efficient methods for setting and solving the equations of motion of these systems)
to the analysis and simulation of human movements. In this thesis, the forward
dynamics approach is applied, meaning that the equations of motion are integrated
in time, to the analysis of the human gait of healthy and spinal cord injured subjects,
these last able to walk with the help of orthoses and crutches, and to the simulation
of behind-armor ballistic impacts onto the human head-neck set.
Palabras chave
Mecánica humana-Simulación por ordenador
Biomecánica
Sistemas multicuerpo
Biomecánica
Sistemas multicuerpo
Descrición
Programa Oficial de Doutoramento en Enxeñaría Naval e Industrial . 5015V01
Dereitos
Atribución 4.0