Diseño de un sistema de control PID o PID adaptativo con interfaz gráfica basado en FPGA o Microcontrolador

Abstract

[Resumen] El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en el diseño de un equipo compacto con interfaz gráfica que pueda efectuar el control de sistemas con una sola entrada y una sola salida (más conocidos como sistemas SISO por sus siglas en inglés de Single Input-Single Output), los cuales son los más comunes en el entorno industrial. El equipo estará basado en una placa de desarrollo Nexys 4 de Digilent , la cual está equipada con un dispositivo lógico configurable de tipo Field Programmable Gate Array (FPGA) FPGA Artix-7 de Xilinx y diversos puertos de Entrada y Salida, incluido un puerto VGA. Mediante el lenguaje de descripción de hardware VHDL se implementarán en la FPGA los algoritmos de control PID y PID adaptativo, así como las etapas de gestión de las entradas y salidas y la interfaz gráfica basada en el protocolo VGA.