Mejora de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto
Title
Mejora de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abiertoAuthor(s)
Directors
Orjales Saavedra, FélixBellas Bouza, Francisco Javier
Date
2017Center/Dept./Entity
Universidade da Coruña. Escola Politécnica SuperiorDescription
Traballo fin de mestrado (UDC.EPS). Enxeñaría industrial. Curso 2016/2017Abstract
[Resumen] En la línea de investigación de UAVs del GII (Grupo Integrado de Ingeniería) de la
UDC se desarrolló un proyecto con el objetivo de realizar un modelo virtual de los
UAVs, para emplearlo en simulación y con el que poder realizar pruebas de vuelo
con facilidad.
El modelo virtual resultante tuvo que ser reajustado en la fase final de programación,
debido a que exhibía un comportamiento en velocidad muy diferente con los datos
de la contraparte real. Se asumió que fue debido a la posible imprecisión de la
captación de datos de vuelo.
Este proyecto se centra en el estudio y revisión del UAV, modelo Hércules XL 76”,
para tratar de localizar el posible origen de la discrepancia de datos. La revisión se
centra en la funcionalidad de los sistemas de sensores de los UAVs y en su
precisión. Posteriormente se comprobará si se puede obtener un modelo virtual con
un comportamiento en vuelo mejorado y más ajustado con la realidad.
Keywords
Ingeniería aeronáutica
Drones
Aeronáutica
Drones
Aeronáutica
Rights
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