Análise comparativa de técnicas de control sobre planta de laboratorio de control de nivel
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http://hdl.handle.net/2183/16516Colecciones
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Análise comparativa de técnicas de control sobre planta de laboratorio de control de nivelAutor(es)
Directores
Fontenla-Romero, ÓscarFecha
2015Centro/Dpto/Entidad
Universidade da Coruña. Escola Universitaria PolitécnicaDescripción
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Grao en Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2014/2015Resumen
O obxecto principal deste traballo fin de grao é levar a cabo a comparativa de diferentes
técnicas de control, dende as máis tradicionais, a algunhas das propostas máis recentes. Ditas técnicas serán estudadas sobre unha planta de laboratorio de control de nivel simple situada no Laboratorio de Optimización e Control da Escola Universitaria Politécnica de Ferrol (UDC). A programación das técnicas de control efectuarase en ámbito Matlab.
Trataranse tanto o control PID que, a pesar do desenvolvemento da tecnoloxía dixital e
da teoría de control, segue sendo o cabalo de batalla principal das aplicacións de control
industrial, como algúns dos métodos máis actuais, tales como o control adaptativo ou o control adaptaivo predictivo baseado en modelo inverso, que requirirán ser capaces de identificar a función de transferencia da planta tanto de forma directa como de forma inversa. Para isto último empregaranse métodos de identificación en tempo real tales como os mínimos cadrados recursivos ou un algoritmo de aprendizaxe en liña baseado nunha rede neuronal.
Palabras clave
Control automático
Matlab
Matlab
Derechos
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