Automatización de los montacargas de un buque mediante un autómata S7-300

Abstract

Se describe el proceso para el diseño y ejecución de la automatización de los montacargas de un buque mediante un autómata de la gama S7-300 de Siemens. El principal objetivo que se persigue es diseñar tanto la instalación eléctrica como el control automático de los montacargas del buque para que la plataforma acuda a la cubierta solicitada por el usuario, teniendo en cuenta todos los aspectos relacionados con la seguridad. Para este proyecto se ha decidido el empleo de un control automático que es llevado a cabo por un PLC (Controlador Lógico Programable), el cual es un dispositivo electrónico diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real, permitiendo tener un mayor control del sistema de funcionamiento, detección de posibles averías y mejora la gestión y supervisión del mantenimiento. Para la automatización de un montacargas es necesario realizar un estudio en profundidad del funcionamiento de las maniobras de ascenso y descenso de la plataforma, teniendo en cuenta que en todo manejo de cargas es fundamental la seguridad, por eso se preverá la instalación de diversos sensores, como sensores de tensión del cable tractor, sensores de temperatura de los motores, vigilancia de sobrepeso, sensores de puertas en posición cerrada, límites de carrera, limitadores de cambio de velocidad, sistema de frenado de emergencia y algún sistema que impida el acceso al hueco del montacargas cuando este no esté disponible.