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Mostrando ítems 51-53 de 53
Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil
(2021)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C.
El ...
Caracterización de aguas residuales a través de dispositivos hardware de bajo coste
(2020)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de estudiar, primeramente, aquellos parámetros medidos en el agua procesada por las Estaciones de Depuración de Agua Residual. A continuación, se implementarán ...
Puesta en marcha y programación de control PID simple y adaptativo sobre la planta de laboratorio de controles varios
(2014)
El presente proyecto tiene como objeto configurar la planta de laboratorio de controles varios del Labortorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria Politécnica, de forma que sus elementos sean controlables ...