Buscar
Mostrando ítems 1-7 de 7
Diseño e implementación de un circuito de accionamiento/acondicionamiento configurable para plantas de laboratorio
(2021)
[Resumen] El objeto de este trabajo es diseñar e implementar físicamente un circuito de accionamiento/acondicionamiento configurable para sistemas tipo SISO (Single Input Single Output) que se utilizará en las plantas del ...
Diseño e implementación de miniplanta de control de nivel mediante Arduino o placa similar
(2021)
[Resumen] El objetivo de este proyecto es diseñar, fabricar e instalar equipos de control de nivel a escala reducida que permitan a los alumnos acercarse de una forma práctica a los sistemas de control más extendidos en ...
Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone
(2021)
[Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robot móvil mediante una placa tipo Raspberry Pi, Beaglebone o similar, que permita un control autónomo o mediante operario ...
Elaboración de una maqueta didáctica de control de un motor de corriente continua
(2021)
[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene por objetivo realizar una maqueta didáctica de un motor de corriente continua para efectuar prácticas de laboratorio en asignaturas de control.
Se empleará un motor de ...
Diseño e implementación de un generador de onda configurable basado en dispositivos de programación hardware
(2021)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado consiste en el diseño e implementación de un generador de funciones basado en dispositivos de programación. Éste debe tener la capacidad de generar el tipo de señal, en ...
Diseño de filamentos conductores para impresión 3D basados en PP reciclado
(2021)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de nuevos materiales aptos para la extrusión de filamento para impresión 3D, basados en compuestos poliméricos conductores obtenidos a partir de polipropileno (PP) y ...
Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil
(2021)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C.
El ...