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Mostrando ítems 1-10 de 10
Implementación de un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies
(2020)
[Resumen] El objeto de este trabajo es implementar un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies. Para ello, se buscará ser capaz de diferenciar entre los elementos básicos de toda habitación, como son paredes, ...
Banco de pruebas para monitorización y control de motor trifásico
(2020)
[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene como objeto tanto el diseño (hardware y software), como el montaje, de un banco de pruebas para el control de velocidad de un motor trifásico al cual se le puedan aplicar ...
Librería de software didáctico para un robot Lego
(2020)
[Resumen] Se desarrolla una librería de diez aplicaciones para un robot Lego, en grado creciente de complejidad, con una explicación detallada del código empleado e instrucciones precisas para su montaje, que servirán para ...
Análisis e implementación de algoritmos de técnicas de clasificación one-class
(2020)
[Resumen] El principal objeto de este trabajo es el de realizar un análisis pormenorizado de las técnicas
de clasificación one-class más empleadas en la actualidad, así como la adaptación de sus
algoritmos a Matlab, para ...
Desarrollo de polímeros conductores para circuitos fabricados mediante impresión 3D
(2020)
[Resumen] El objetivo del proyecto es desarrollar nuevos materiales compuestos conductores para impresión 3D. Se estudiarán nuevos nanocompuestos de matriz polimérica termoplástica, polipropileno (PP), y nanorellenos ...
Desarrollo de un experimento de robótica colectiva mediante evolución distribuida
(2020)
[Resumen] El objetivo principal de este trabajo es estudiar el uso de algoritmos evolutivos y modelos de simulación para la optimización del comportamiento de un robot real. Para ello se emplea un robot desarrollado en la ...
Diseño e implementación de una interfaz de monitorización y control
(2020)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Fin de Grado es el de diseñar e implementar una interfaz de monitorización y control para la planta de control de nivel del Laboratorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria ...
Diseño y control de una limpiadora por ultrasonidos
(2020)
[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene como objeto el desarrollar el prototipo de un sistema de limpieza por ultrasonidos de bajo coste pero que sea robusto y funcional. Para ello, se usarán componentes hardware ...
Diseño, montaje y control de un manipulador robótico
(2020)
El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, ...
Caracterización de aguas residuales a través de dispositivos hardware de bajo coste
(2020)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de estudiar, primeramente, aquellos parámetros medidos en el agua procesada por las Estaciones de Depuración de Agua Residual. A continuación, se implementarán ...