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Mostrando ítems 51-53 de 53
Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone
(2021)
[Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robot móvil mediante una placa tipo Raspberry Pi, Beaglebone o similar, que permita un control autónomo o mediante operario ...
Elaboración de una maqueta didáctica de control de un motor de corriente continua
(2021)
[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene por objetivo realizar una maqueta didáctica de un motor de corriente continua para efectuar prácticas de laboratorio en asignaturas de control.
Se empleará un motor de ...
Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil
(2021)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C.
El ...