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Mostrando ítems 1-10 de 53
Implementación de un algoritmo de control adaptativo
(2019)
[Resumen]: En el presente proyecto se abordará la implementación de un algoritmo de control adaptativo basado en el modelo de planta.
Inicialmente se realizará la regulación de un sistema con un PID estándar, a través ...
Diseño e implementación de un generador de onda configurable basado en dispositivos de programación hardware
(2021)
[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado consiste en el diseño e implementación de un generador de funciones basado en dispositivos de programación. Éste debe tener la capacidad de generar el tipo de señal, en ...
Diseño de filamentos conductores para impresión 3D basados en PP reciclado
(2021)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de nuevos materiales aptos para la extrusión de filamento para impresión 3D, basados en compuestos poliméricos conductores obtenidos a partir de polipropileno (PP) y ...
Puesta en marcha y programación de control PID simple y adaptativo sobre la planta de laboratorio de controles varios
(2014)
El presente proyecto tiene como objeto configurar la planta de laboratorio de controles varios del Labortorio de Optimización y Control de la Escuela Universitaria Politécnica, de forma que sus elementos sean controlables ...
Sistema de seguimiento de satélites
(2019)
[Resumen] El objeto de este proyecto es la implementación de un sistema de seguimiento de satélites, basado en la plataforma Arduino, que consistirá en el control de orientación de las antenas conforme a la posición actual ...
Adquisición y procesado de datos de sensores con interfaz I2C usando FPGA
(2019)
[Resumen]
El objeto de este proyecto consiste en utilizar la plataforma de desarrollo de circuitos lógicos digitales Nexys4 DDR basada en la FPGA de la familia Artix-7, para la adquisición de datos de sensores que utilicen ...
Análise comparativa de técnicas de control sobre planta de laboratorio de control de nivel
(2015)
O obxecto principal deste traballo fin de grao é levar a cabo a comparativa de diferentes
técnicas de control, dende as máis tradicionais, a algunhas das propostas máis recentes. Ditas técnicas serán estudadas sobre unha ...
Diseño y control de una limpiadora por ultrasonidos
(2020)
[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene como objeto el desarrollar el prototipo de un sistema de limpieza por ultrasonidos de bajo coste pero que sea robusto y funcional. Para ello, se usarán componentes hardware ...
Diseño, montaje y control de un manipulador robótico
(2020)
El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, ...
Desarrollo de un sistema de adquisición de datos para planta de bombeo fotovoltaico
(2019)
[Resumen] Esta propuesta consiste en desarrollar un sistema de adquisición de datos para la planta de bombeo fotovoltaico del Laboratorio de Renovables. Se trata de sensorizar algunas variables adicionales a las que ya se ...