Automatización y robótica en edificación

Abstract

[Resumen] La industria de la construcción no ha sido un campo favorable para la aplicación de tecnologías robóticas. Factores como la dispersión del trabajo, la variedad de oficios o la actitud conservadora, fueron los causantes del retraso de la aparición del primer robot de construcción hasta 1983, veinte años más tarde del desarrollo del primer robot industrial (1960). La década de los 80 supuso un gran impulso para el desarrollo de tecnología robótica aplicada a edificación, cuando los grandes contratistas japoneses comienzan a invertir en robots de construcción. Fue entonces cuando los prototipos de laboratorio salieron al mercado, y se dan a conocer los primeros robots de servicio: robots de acabado de hormigón, de pintado de fachadas o robots de trabajo interior. Con los años la inversión en I+D de las empresas y grupos de investigación se incremento notablemente y hoy en día nos encontramos con robots capaces de llevar a cabo una demolición selectiva, robot ERO, o incluso robots para producción just in time, como es el caso de R-­‐O-­‐B. La evolución continúa día a día y cabe preguntarse, si llegará al punto en que los iníciales robots de servicio se convertirán en los próximos operarios de la construcción. En la actualidad ya contamos con exoesqueletos parciales, e incluso completos, que ayudan al operario en la ejecución de las tareas más pesadas. Ejemplos como el Power Assit Glove o el Robot Suit Hal. A la vista de las mejoras de la productividad incrementada por el empleo de robots, la automatización de procesos ha ido ganando puestos en el sector de la edificación. Desde que en 1993 apareciese el primer sistema de construcción automatizada (SMART) muchos han sido los avances de esta tecnología hasta el punto en que a día de hoy se aplican las técnicas de impresión 3D a la fabricación de viviendas (Contour Crafting). Cabe señalar que no sólo existen sistemas de construcción automatizada, sino que también existen sistemas de demolición totalmente automatizada como pueden ser el Daruma o Tecorep. No podía faltar la referencia a las nuevas tecnologías robóticas aplicadas a la construcción, proyectos como TERMES o ACR presentan una nueva forma de construcción dinámica en la que los pequeños robots interactúan y cooperan para la construcción de estructuras.

[Abstract] The construction industry has not been a favorable field for the application of robotic technologies . Factors such as dispersal of working , the variety of trades or conservative , were responsible for the delay in the appearance of the first robot construction until 1983 , twenty years later developmental the first industrial robot (1960). The 80s was a great boost for the development of technology robotics for construction, when big Japanese contractors begin to invest in building robots . That is when the laboratory prototypes came onto the market and were presented the first service robots : concrete finishing robots, painted facades robots or inside job robots. Over the years the investment in R & D of research groups and companies significantly improved and today we find robots capable of performing selective demolition (ERO) production robots or even "just in time" robots , as is the case ROB . The development continues day by day and the question is if it will reach the point where the initial service robots will become the next construction workers.At present we already have partial and even complete exoskeletons that help the operator in the execution of the heavier tasks . Examples like the Power Asist Glove or Robot Suit Hal. In the light of considerable improvements by the use of robots, process automation has been gaining ground in the building sector. Since the first automated construction system (SMART) appeared in 1993, there have been many advances in this technology to the point that today 3D printing techniques are applied to the manufacture housing (Contour Crafting). Should be noted that there are not only automated build systems, but also there are fully automated demolition systems such as Tecorep or Daruma. We could not miss the high benchmark to new robotic technologies applied to construction; projects as Termes or ACR present a new form of dynamic construction which that small robots interact and cooperate to build structures.