Listar Enxeñaría mecánica, Grao en por data de publicación
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Integración mediante filtro de Kalman de sensores inerciales y GPS para la estimación de la posición de un vehículo
(2014)Desarrollo y posterior caracterización de un sistema de posicionamiento para un vehículo a partir de un sensor GPS y unos sensores inerciales de bajo coste, que alcance la precisión de un sistema de posicionamiento GPS ... -
Diseño y cálculo estructural de un concesionario de vehículos automóviles
(2016)[Resumen] Se plantea la construcción de un concesionario de coches de lujo en las cercanías de Ferrol. Para ellos se escoge el polígono industrial de “Ensenada da Gándara”, ya que este polígono contiene a la mayoría de ... -
Desarrollo de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto
(2016)[Resumen] Este trabajo se centra en la creación de un modelo de un UAV virtual, a partir de un modelo real, sobre un simulador de código abierto, el FlightGear, con el que podremos simular, cambiar parámetros de vuelo y ... -
Aplicación dun simulador de condución para o deseño de condutores virtuais
(2016)[Resumen] O emprego da simulación no presente traballo axúdanos a entender os sistemas que analizamos, neste caso os sistemas de control que poidan actuar nun vehículo para a súa condución autónoma, comprobalos e desenvolvelos ... -
Modelaxe 3D do sistema de fondeo dun barco para a fabricación de maquetas e simulación dinámica co software SIMULANCLA
(2016)[Resumen] El objetivo del presente proyecto es la validación del software SIMULANCLA, una novedosa tecnología que evita la necesidad de modelar el sistema de fondeo y todos los equipos que intervienen en esta maniobra, que ... -
Diseño e implementación de un sistema oleoneumático automatizado para embalaje industrial mediante atado por hilo de acero para mercancías pesadas
(2016)[Resumen] Se diseña y desarrolla un sistema neumático de atado por hilo de acero para mercancías pesadas. El diseño engloba tanto el mecanismo neumático como su programa de control y de supervisión. Además el documento ... -
Diseño de nave-almacén para apilado, carga y descarga de tableros prefabricados de cuarzo y resina de poliéster en el Polígono Industrial de As Lagoas
(2017)[Resumen] El presente proyecto trata del diseño de una nave destinada al almacenamiento, carga y descarga de tableros de cuarzo y resina. Se realiza el cálculo estructural, así como el diseño de la urbanización de la parcela ... -
Sistema de comunicación con dispositivos hápticos TOUCH 3D
(2017)[Resumen] El presente proyecto consiste en el estudio de la incorporación de dispositivos hápticos a un entorno de ensamblaje industrial. Esta metodología permite un aprendizaje más seguro y económico de las tareas de ... -
Simulador de carretilla elevadora
(2017)[Resumen] Este trabajo de fin de grado consiste en el desarrollo de un simulador de una carretilla elevadora. El objetivo es la creación de una aplicación que permita observar el comportamiento de una máquina real e incluso ...