• Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal 

      Lara Ortiz, Manuel; Garrido Jurado, Juan; Ruz Ruiz, Mario L.; Vázquez Serrano, Francisco (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control ...
    • Diseño de un emulador de aerogenerador de velocidad variable DFIG y control de pitch 

      Lara Ortiz, Manuel; Garrido Jurado, Juan; Vázquez Serrano, Francisco (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Entre las fuentes renovables existentes, la energía eólica está alcanzando importantes tasas de producción dentro del escenario energético mundial. Dado que el control de los generadores eólicos es una disciplina ...
    • Diseño de un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales 

      Molina, Jesús; Ruz Ruiz, Mario L.; Vázquez Serrano, Francisco (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales. En primer lugar, se realizó un estudio sobre el estado del arte de este tipo de dispositivos, recopilándose ...
    • Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias 

      Morales Martín, Francisco; Garrido Jurado, Juan; Vázquez Serrano, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la ...
    • Modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público 

      Delgado, María L.; Jimenez Hornero, Jorge; Vázquez Serrano, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se describe el modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público, en concreto de autobuses. El modelo se compone de varios subsistemas. Por un lado, el habitáculo ...
    • Planta experimental para sistemas de calefacción de vehículos de transporte público 

      Delgado, María L.; Lara Ortiz, Manuel; Vázquez Serrano, Francisco (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se describe una planta experimental para test de sistemas de calefacción de vehículos de transporte público. La planta incorpora un sistema para el control de la temperatura de la cabina y emula ...
    • Simulador on-line de turbinas eólicas mediante OpenFAST 

      Cazalla, Manuel; Garrido Jurado, Juan; Lara Ortiz, Manuel; Vázquez Serrano, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La energía eólica ha alcanzado una capacidad mundial de 837 GW, y para poder seguir creciendo, se requiere seguir mejorando su eficiencia en la producción de energía, y reducir también sus costes de mantenimiento. ...