Listar por autor "Thomas, Federico"

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    • Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS 

      González, Daniel; Ros, LLuís; Thomas, Federico (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Una bola rodando sobre un plano constituye un sistema no lineal cuya estabilización suele utilizarse en el campo de la ingeniería de control con propósitos de investigación y educativos. En las implementaciones ...

    • Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics 

      Fornas, David; Sanz, Pedro J.; Porta, Josep M.; Thomas, Federico (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] Real-time manipulation tasks rely on finding good candidates for apprehension points which, in turn, usually requires the computation of local symmetries. When RGB-D images are used as input information, these ...