Listar por autor "Solís, Alejandro"

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    • Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional 

      López Barajas, Salvador; Fornas, Sergio; Solís, Alejandro; Marín, Raúl; Marxer, R.; Hugel, Vincent; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La ...

    • Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT 

      Ávila, Mario; Solís, Alejandro; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José V. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...

    • POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results 

      Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...