Listar por autor "Simo, Jose"

Mostrando ítems 1-5 de 5

    • Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS 

      Munera, Eduardo; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco; Simo, Jose (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ...

    • Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta 

      Crespo, Alfons; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Coronel, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En sistemas de tiempo real y, en general, en sistemas críticos, hay una tendencia en alza en utilizar aplicaciones con diferentes niveles de criticidad. Las soluciones basadas en hipervisores son una forma de ...

    • Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido 

      Simo, Jose; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta un middleware (CKMultipeer) desarrollado específicamente para la implementación de sistemas de control distribuido. El objetivo de este desarrollo es disponer de un sistema sencillo, ...

    • Particionado del software de control de un prototipo de vehículo autónomo 

      Ortiz Enguix, Luis; Valiente Moreno, Yolanda; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de una arquitectura particionada de criticidad mixta aplicada a un prototipo de vehículo autónomo en el contexto del transporte público. La movilidad inteligente, sostenible y ...

    • Planificador combinado: una estrategia para mejorar el rendimiento de los sistemas de tiempo real crítico 

      Aceituno, José María; Guasque, Ana; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se propone y evalúa una nueva política de planificación en sistemas multinúcleo de tiempo real. La planificación combinada trata de establecer una nueva estrategia de planificación que reduzca ...