Listar por autor "Sierra Garcí, Jesús Enrique"
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Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
Peñacoba, Mario; Sierra Garcí, Jesús Enrique; Santos, Matilde; Leija, Lorenzo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...