Listar por autor "Sevilla Salcedo, Javier"

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    • Aplicación accesible de reproducción de música vía streaming para robot social 

      Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La robótica social continúa adaptándose a los cambios que se están produciendo en el mundo y la sociedad a día de hoy. La aparición del COVID-19 ha supuesto un escenario de distanciamiento social que ha afectado ...

    • ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El avance de las nuevas tecnologías y el constante envejecimiento poblacional produce un distanciamiento en la sociedad actual entre los habitantes de avanzada edad y los jóvenes. La robótica social intenta mitigar ...

    • Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas ...

    • Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner 

      Sevilla Salcedo, Javier; Martínez Gila, Diego Manuel; Ruano Ruano, Ildefonso; Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Abstract] Tuning methods have always been a task which every musician has to deal with. The main goal of this project is developing a device to simplify and assist stringed instrument users with the tuning process of ...

    • Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots 

      Sevilla Salcedo, Javier; Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; González-Jiménez, Jaime; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Malfaz, María; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...

    • Modelos de lenguaje natural para robots sociales 

      Sevilla Salcedo, Javier; Carrasco-Martínez, Sara; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ...

    • Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo 

      Fernández Rodicio, Enrique; Dondrup, Christian; Sevilla Salcedo, Javier; Castro-González, Álvaro; Malfaz, Maria; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ...

    • Robot social como asistente de cocina 

      Gómez-Jiménez, Jaime; Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...