Listar por autor "Sesar-Gil, Íñigo"

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    • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado 

      Sesar-Gil, Íñigo; Mancisidor, Aitziber; Brull, Asier; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...

    • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Sesar-Gil, Íñigo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...