Listar por autor "Sarabia, Joseba"

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    • Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados 

      Sarabia, Joseba; Matute-Peaspan, Jose A.; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ...

    • Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido 

      Rodríguez, Mario; Sarabia, Joseba; Pérez, Joshué; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ...

    • Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido 

      Sarabia, Joseba; Marcano, Mauricio; Pérez Rastelli, Joshué; Díaz Briceño, Sergio; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de ...