Listar por autor "Santos, M."

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    • Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales 

      Sierra García, Jesús Enrique; Santos, M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los ...

    • Primera aproximación de diseño de un rover minimalista bio-inspirado 

      Henríquez Schott, Mauricio; Santos, M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos ...

    • Repostaje en tierra de un avión mediante algoritmos genéticos 

      Plaza Alonso, Elías; Santos, M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una solución alternativa, basada en técnicas de la inteligencia artificial, al problema de la gestión de la distribución de combustible dentro de una aeronave comercial. En concreto ...

    • XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 

      Comité Español de Automática; Universidad de La Rioja; Balaguer, Carlos; Andújar-Márquez, José Manuel; Costa-Castelló, R.; Ocampo-Martínez, C.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Santos, M.; Simó, José; Gil-Martínez, M.; Calvo-Rolle, José Luis; Marín, Raúl; Rocón, Eduardo; Estévez, Elisabet; Cabrera, Pedro; Muñoz de la Peña, David; Guzmán, J.L.; Pitarch, José Luis; Reinoso, Óscar; Déniz, Óscar; Jiménez, Emilio; Loureiro, Vanesa (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la ...