• Aplicación accesible de reproducción de música vía streaming para robot social 

      Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La robótica social continúa adaptándose a los cambios que se están produciendo en el mundo y la sociedad a día de hoy. La aparición del COVID-19 ha supuesto un escenario de distanciamiento social que ha afectado ...
    • ARTETERAPIA: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El avance de las nuevas tecnologías y el constante envejecimiento poblacional produce un distanciamiento en la sociedad actual entre los habitantes de avanzada edad y los jóvenes. La robótica social intenta mitigar ...
    • Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social 

      Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En la actualidad una gran parte de las personas de avanzada edad no hacen uso frecuente de las Nuevas Tecnologías de la Información. En este trabajo tratamos de eliminar la fricción que tienen este tipo de personas ...
    • Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste 

      Maroto, Marcos; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Gamboa, Juan José; Marqués Villaroya, Sara; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ...
    • Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots 

      Sevilla Salcedo, Javier; Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; González-Jiménez, Jaime; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Malfaz, María; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...
    • Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos 

      Maroto Gómez, Marcos; Carrasco-Martínez, Sara; Malfaz, Maria; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos ...
    • Evolución de la robótica social y nuevas tendencias 

      Pérez Vidal, Antonio J.; Castro-González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ...
    • Implementación del juego pares o nones en un robot social 

      Borrero, Juan; Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; García Martínez, Jesús; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ...
    • Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo" 

      Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; Borrero, Juan; García Martínez, Jesus; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación de entretenimiento integrada en un robot social para jugar al juego clásico Veo, veo. El objetivo es dotar al robot de las capacidades perceptivas necesarias ...
    • Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot 

      Marqués Villaroya, Sara; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Maroto, Marcos; Gamboa, Juan José; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la actualidad, las pantallas táctiles y tabletas han ganado protagonismo en el campo de la interacción humano-robot para robots sociales. Estos dispositivos se utilizan por ejemplo como complemento en sesiones ...
    • Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales 

      Gamboa, Juan José; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Marqués Villaroya, Sara; Maroto, Marcos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una ...
    • Modelos de lenguaje natural para robots sociales 

      Sevilla Salcedo, Javier; Carrasco-Martínez, Sara; Castillo, José Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ...
    • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab 

      Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...
    • Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo 

      Fernández Rodicio, Enrique; Dondrup, Christian; Sevilla Salcedo, Javier; Castro-González, Álvaro; Malfaz, Maria; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ...
    • Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos 

      de la Cruz, Andrea; Cabezaolías, Carmen Maria; Maroto Gómez, Marcos; Castillo, Jose Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social aparece con el objetivo de interactuar con las personas, comprenderlas y apoyarlas con diferentes tareas, entre otras finalidades. En los últimos años, con el aumento de la esperanza de vida, ...
    • Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento 

      Maroto Gómez, Marcos; Lewis, Matthew; Malfaz, Maria; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel; Cañamero, Lola (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ...
    • Robot social como asistente de cocina 

      Gómez-Jiménez, Jaime; Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Sevilla Salcedo, Javier; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en ...
    • La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot 

      Carrasco-Martínez, Sara; Maroto Gómez, Marcos; Alonso Martin, Fernando; Gamboa, Juan José; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para ...
    • Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social, una propuesta 

      Castro-González, Álvaro; Onorati, Teresa; Morales Sánchez, Rodrigo; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Actualmente, las capacidades de interacción de los robots sociales son limitadas y, después de un tiempo de convivencia, los diálogos que pueden mantener son percibidos como predecibles, repetitivos y poco ...