Listar por autor "Rodríguez, Carlos"

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    • Broadband Access in Complex Environments: LTE on Railway 

      Briso-Rodríguez, Cesar; López, Carlos F.; Fernández, Jean Raphaël Olivier; Pérez Jiménez, Sergio; Draskovic, Drasko; Calle-Sánchez, Jaime; Alonso Montes, José Ignacio; Rodríguez, Carlos; Hernández, Carlos; Molina-García, Mariano; moreno garcia-loygorri, Juan; Rodríguez Piñeiro, José; García-Naya, José A.; Castedo, Luis; Fernandez-Durán, Alfonso (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2014)
      [Abstract]: This paper assesses the main challenges associated with the propagation and channel modeling of broadband radio systems in a complex environment of high speed and metropolitan railways. These challenges comprise ...

    • Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Rodríguez, Carlos; Guinaldo, María; Guzmán, José Luis; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...

    • Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo 

      Rojas-de-Silva, Abiud; Rodríguez, Carlos; Suárez, Raúl (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ...

    • Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real 

      Rodríguez, Carlos; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Moreno, José Carlos; Rodríguez, Francisco; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...