Listar por autor "Rocón, Eduardo"

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    • Análisis de movimiento mediante textil inteligente 

      Delgado-Oleas, Gabriel; Avellar, Leticia; Stefano Filho, Carlos Alberto; Frizera Neto, Anselmo; Leal Junior, Arnaldo; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un textil inteligente (smart garment) portátil dotado de 30 sensores de fibra óptica multiplexados que, a través de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), es capaz de ...

    • Assessment of Tremor Severity in Patients with Essential Tremor Using Smartwatches 

      Velasco, Miguel A.; López-Blanco, Roberto; Romero, Juan Pablo; Castillo-Sobrino, Mª Dolores del; Serrano Moreno, José Ignacio; Benito-León, Julián; Rocón, Eduardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] This paper presents a classification model for the automatic quantification of tremor severity in patients with essential tremor (ET). The system is based on the signals measured by two commercial smartwatches ...

    • Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso 

      Bayón, Cristina; Van Crey, Nikko; Rocón, Eduardo; Rouse, Elliott; van Asseldonk, Edwin H.F. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La propulsión que ejerce el tobillo es esencial para la ejecuci´on de una marcha humana eficiente. En los últimos años, se han venido aplicando diversos principios de funcionamiento a las ortesis de tobillo y pie ...

    • Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos 

      Bayón, Cristina; Delgado-Oleas, Gabriel; Tagliamonte, Nevio L.; Asseldonk, Edwin van; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas. Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ...

    • Diseño de una plataforma para analizar el efecto de la estimulación mecánica aferente en el temblor de pacientes con temblor esencial 

      Lora Millán, Julio Salvador; López Blanco, Roberto; González de la Aleja Tejera, Jesús; Rocón, Eduardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este documento describe una plataforma para analizar los efectos de la estimulación mecánica aferente en pacientes con Temblor Esencial (TE). El temblor esencial es una enfermedad caracterizada por provocar ...

    • Entrenamiento robótico de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral: definición de objetivos, propuesta de tratamiento e implementación clínica preliminar 

      Bayón, Cristina; Ramírez, Óscar; Rocón, Eduardo; Martín-Lorenzo, Teresa; Moral-Saiz, Beatriz; Pérez-Somarriba, Álvaro; Lerma-Lara, Sergio; Martínez, Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El uso de dispositivos robóticos para rehabilitación de la marcha se ha incrementado en los últimos años de manera notable. Sin embargo, hay una falta de estudios que proporcionen pautas detalladas sobre cómo ...

    • Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker 

      Bayón, Cristina; Lerma-Lara, Sergio; Ramírez, Óscar; Serrano Moreno, José Ignacio; Castillo-Sobrino, Mª Dolores del; Belda-Lois, Juan Manuel; Martínez, Ignacio; Rocón, Eduardo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ...

    • Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla 

      Lora Millán, Julio Salvador; Moreno, Juan C.; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La hemiparesia es una de las consecuencias motoras más comunes del accidente cerebrovascular. La marcha hemiparética está caracterizada por una fuerte asimetría, y los pacientes que la sufren desarrollan mecanismos ...

    • Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación 

      Palomino-Diaz, Verónica; Romero-Sorozábal, Pablo; Chacón Tanarro, Enrique; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad ...

    • Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive 

      Hidalgo Romero, Andrés F.; Rocón, Eduardo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...

    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad 

      Romero-Sorozábal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...

    • Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy 

      van Hoorn, Marleen; Hekman, Edsko; Rocón, Eduardo; van Asseldonk, Edwin H.F.; Bayón, Cristina (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ...

    • Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders 

      Clemotte, Alejandro; Arregui, Harbil; Velasco, Miguel A.; Unzueta, Luis; Goenetxea, Jon; Elordi, Unai; Rocón, Eduardo; Ceres, Ramón; Bengoechea, Javier; Arizkuren, Iosu; Jauregui, Eduardo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper presents a pilot study completed in the framework of the INTERAAC project. The aim of the project is to develop a new human-computer interaction (HCI) solution based on eye-gaze estimation from webcam ...

    • XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 

      Comité Español de Automática; Universidad de La Rioja; Balaguer, Carlos; Andújar-Márquez, José Manuel; Costa-Castelló, R.; Ocampo-Martínez, C.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Santos, M.; Simó, José; Gil-Martínez, M.; Calvo-Rolle, José Luis; Marín, Raúl; Rocón, Eduardo; Estévez, Elisabet; Cabrera, Pedro; Muñoz de la Peña, David; Guzmán, J.L.; Pitarch, José Luis; Reinoso, Óscar; Déniz, Óscar; Jiménez, Emilio; Loureiro, Vanesa (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la ...

    • XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. 

      Comité Español de Automática; Andújar-Márquez, José Manuel; Costa Castelló, Ramón; Montano Gella, Luis; Mosteo, Alejandro R.; Loureiro, Vanesa; Cabrera, Pedro; Estévez Estévez, Elisabet; Marín, Raúl; Rocón, Eduardo; Muñoz de la Peña, David; Payá, Luis; Ortega, M. G; Reinoso, Óscar; Vilas, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El Comité Español de Automática (CEA) es una asociación científica sin ánimo de lucro que impulsa el desarrollo, la investigación y las enseñanzasuniversitarias en Automática. Es miembro nacional de la Federación ...