Listar por autor "Puente, Santiago"

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    • Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning 

      Puente, Santiago; Gil, Pablo; Gea, Víctor de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ...

    • Control de la mano Allegro usando smartphones 

      Mas Lillo, Lucía; Puente, Santiago; Torres, Fernando; Candelas, Francisco A. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...

    • Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil 

      Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández, Inés; Puente, Santiago (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la ...