• Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS 

      Munera, Eduardo; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco; Simo, Jose (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ...
    • Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior 

      Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Tipantuña-Topanta, Giovanny-Javier; Abad, Francisco J.; Mollá, Ramón (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Actualmente los drones son uno de los sistemas de control más complejos. Este control va desde el control de la estabilidad del propio dron, hasta el control automático de la navegación de dicho dron en entornos ...
    • Arquitectura modular para la gestión automática del tráfico en rotondas 

      Lara-Domínguez, Adrián; Uribe-Chavert, Pedro; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En los entornos de movilidad, calles o carreteras, los cruces y las rotondas pueden generar problemas de atascos. Poder optimizar el tráfico entrante y saliente de un cruce o rotonda es uno de los campos de ...
    • Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido 

      Simo, Jose; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Blanes Noguera, Francisco (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta un middleware (CKMultipeer) desarrollado específicamente para la implementación de sistemas de control distribuido. El objetivo de este desarrollo es disponer de un sistema sencillo, ...