Listar por autor "Peñalver, Antonio"

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    • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Casañ, Gustavo; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...

    • Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions 

      Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Peñalver, Antonio; Fornas, David; Centelles, Diego (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ...