Listar por autor "Pastor, Francisco"

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    • Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica 

      Pastor, Francisco; Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ...

    • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano 

      Sánchez Montoya, Trinidad; Gandarias, Juan M.; Pastor, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ...

    • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

      Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso J.; Pastor, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ...