Listar por autor "Orihuela, Luis"
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Diseño LQ e implementación distribuída para la estimación de estado
Rodríguez del Nozal, Álvaro; Orihuela, Luis; Millán Gata, Pablo; Ierardi, Carmelina; Tapia Córdoba, Alejandro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por dos agentes. El objetivo de cada uno de los agentes es reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y ... -
Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos
Tapia Córdoba, Alejandro; Orihuela, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se revisita un problema clásico: el diseño óptimo de actuadores y/o sensores para sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Considerando el sistema descrito en el espacio de estados, el objetivo ... -
Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza
Rodríguez del Nozal, Álvaro; Orihuela, Luis; Millán, Pablo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias ... -
Experiencia de aprendizaje basado en proyectos con evaluación competitiva-colaborativa para Regulación Automática
Orihuela, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una experiencia de aprendizaje basado en proyecto en una asignatura de Regulación Automática de segundo curso de grado. Todos los estudiantes tienen como objetivo el control de una unidad ...