Listar por autor "Muñoz-Ramírez, Antonio J."

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    • Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Luque Bedmar, Jesús M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; García-Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...

    • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano 

      Sánchez Montoya, Trinidad; Gandarias, Juan M.; Pastor, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ...

    • Modelar o programar en prácticas de robótica 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programación de sistemas embebidos en lenguaje C, ...

    • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

      Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso J.; Pastor, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ...

    • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan M.; Cárdenas, José; Molina, Jaime; Mandow, Anthony (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el desarrollo de prácticas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. ...

    • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos 

      Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...