Listar por autor "Muñoz-Bañón, Miguel Ángel"

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    • CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann 

      Cova-Rocamora, Saúl; Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Contreras, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ...

    • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados 

      Castaño-Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...

    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...

    • Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado 

      Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ...

    • Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado 

      Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una ...