Listar por autor "Moreno, Francisco-Angel"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noël, David; Gómez-Ojeda, Rubén; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...

    • Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS 

      Rueda Castro, Mario A.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ...

    • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python 

      Ruiz-Sarmiento, J.R.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ...