Listar por autor "Montes, Héctor"
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Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia
Conejero Rodríguez, María Nuria; Montes, Héctor; Andújar, Dionisio; Bengochea-Guevara, José M.; Ribeiro, Ángela (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección ... -
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
Montes, Héctor; Fernández, Roemí; González de Santos, Pablo; Armada, Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se presentan algunas herramientas para la monitorización y el entrenamiento en tareas de desminado humanitario, que han sido diseñadas e implementadas en el Grupo de Robótica de Exteriores y de ...