Listar por autor "Martínez-Pascual, David"

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    • Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario 

      Martínez-Pascual, David; Álvarez-Pastor, Jesús; Verdú-García, Francisco Javier; Arnau-Papí, Manuel; Lledó Pérez, Luis D.; López-Labrador, Francisco; Bernal, Miguel Ángel; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...

    • Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática 

      Belmonte-Cerdán, Elías; García Pérez, José Vicente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ...

    • Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR) 

      Verdú-García, Francisco Javier; Catalán Orts, José María; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...

    • ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias 

      Herraiz-Sala, Manuel; Fernández-Irles, Clemente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Aran Ais, Francisca; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El objetivo principal del proyecto ExoEpi es desarrollar un equipo de protección individual de calzado para actividades de emergencia de larga duración, que incorpore un exoesqueleto integrado que ayude al usuario ...

    • Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático 

      Martínez-Pascual, David; Arnau-Papí, Manuel; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Verdú-García, Javier; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...

    • Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Martín, Raúl; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Blanco Ivorra, Andrea; Martínez-Pascual, David; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ...