Listar por autor "Martínez-Cantín, Rubén"

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    • Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático 

      Bes Carreras, Jorge; García-Barcos, Javier; Martínez-Cantín, Rubén (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ...

    • Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos 

      Herrera Seara, Ignacio; García-Lechuz Sierra, Juan; García-Barcos, Javier; Martínez-Cantín, Rubén (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza ...