Listar por autor "Martí, José Vicente"

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    • Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge 

      Marqués, Josep; Marín, Josep; de Diego, Miguel; Arbona, Álvaro; Muñoz, Jairo; Rogalskyy, Edgar; Monteagut, Pau; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Cervera, Enric; Morales, Antonio; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como “First Lego League” y “Robocup Junior”, habiendo competido a nivel nacional desde ...

    • Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Baiguera Tambutti, Laura; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes ...

    • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19) 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ...

    • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot 

      Casañ, Gustavo; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Fornás, David; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles ...

    • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Casañ, Gustavo; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...

    • POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results 

      Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...

    • State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment 

      Baiguera Tambutti, Laura; Marín, Raúl; Tirado-Bou, Amparo; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ...