Listar por autor "Losada Pita, Javier"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Sistema de posicionamiento de UAVs próximo a paredes en entornos sin GPS
Losada Pita, Javier (2021)[Resumen] El presente TFM se enmarca dentro de la línea de investigación de vehículos aéreos autónomos del grupo integrado de ingeniería. Uno de los objetivos principales de esta línea es el desarrollo de un vehículo aéreo ... -
Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments
Orjales, Félix; Losada Pita, Javier; Paz-López, Alejandro; Deibe Díaz, Álvaro (MDPI, 2021-03)Abstract: UAVs often perform tasks that require flying close to walls or structures and in environments where a satellite-based location is not possible. Flying close to solid bodies implies a higher risk of collisions, ...