Listar por autor "Lledó Pérez, Luis D."

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    • Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario 

      Martínez-Pascual, David; Álvarez-Pastor, Jesús; Verdú-García, Francisco Javier; Arnau-Papí, Manuel; Lledó Pérez, Luis D.; López-Labrador, Francisco; Bernal, Miguel Ángel; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...

    • Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora 

      Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Barios, Juan A.; Lledó Pérez, Luis D.; Catalá Orts, José M.; García Aracil, Nicolás (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La discapacidad producida por las enfermedades neurológicas es uno de los primeros problemas de salud y calidad de vida en las sociedades avanzadas. Las tecnologías asistenciales han demostrado poder aumentar la ...

    • Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador 

      Álvarez-Pastor, Jesús; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Garrote, Alicia; Costa, Teresa; Blanco, A.; García Pérez, José Vicente; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...

    • Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu-Motos, Arturo; Catalán Orts, José María; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...

    • Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico 

      Ezquerro, Santiago; Delegido, Irene; Bertomeu-Motos, Arturo; Lledó Pérez, Luis D.; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El Accidente Cerebrovascular (ACV), representa uno de los principales problemas en la salud pública en todo el mundo. Una nueva herramienta empleada en rehabilitación es la estimulación transcraneal por corriente ...

    • Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Badesa Clemente, Francisco Javier; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...

    • Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático 

      Martínez-Pascual, David; Arnau-Papí, Manuel; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Verdú-García, Javier; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...

    • Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia 

      Martín-Batanero, Raúl; Vales, Yolanda; García Pérez, José Vicente; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La evaluación de la función motora del miembro superior de los pacientes con hemiparesia tras un ictus es necesaria para llevar a cabo el seguimiento de la recuperación de los pacientes y para adaptar la terapia ...

    • Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Martín, Raúl; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Blanco Ivorra, Andrea; Martínez-Pascual, David; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ...

    • Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...