Listar por autor "Leija, Lorenzo"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131 

      Martínez-Inchusta, Alberto; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde; Leija, Lorenzo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ...

    • Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G 

      Peñacoba, Mario; Sierra Garcí, Jesús Enrique; Santos, Matilde; Leija, Lorenzo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...