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Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
León, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos ...