Listar por autor "Lastra, Francisco J."

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados 

      Lastra, Francisco J.; Trujillo, Jesús A.; Velasco, Francisco J.; Revestido, Elías (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología ...

    • Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online 

      Velasco González, Francisco Jesús; Vega, Luis M.; Revestido Herrero, Elías; Lastra, Francisco J.; García, Sergio; Madariaga, Ernesto (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada ...

    • Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado 

      Velasco González, Francisco Jesús; Revestido Herrero, Elías; Lastra, Francisco J.; Vega, Luis M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de ...