Listar por autor "Jiménez García, Luis Miguel"

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    • Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional 

      Parra Soriano, Cristóbal; Jiménez García, Luis Miguel; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar; Valiente, David (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...

    • Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye 

      Martínez Ballester, Alvaro; Flores Tenza, María; Payá, Luis; Gil Aparicio, Arturo; Jiménez García, Luis Miguel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ...