Listar por autor "Irigoyen, Eloy"

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    • Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales 

      Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel; Barragán, Antonio Javier; Martínez Bohorquez, Miguel Ángel; Andújar-Márquez, José Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] A la hora de estudiar un sistema (sistema industrial, biológico, económico, etc.), llegar a enfocar su análisis desde un punto de vista dinámico puede ser de gran utilidad e interés, en función de los requerimientos ...

    • Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos 

      Otazua, Enaitz; Irigoyen, Eloy; Imatz-Ojanguren, Eukene; Keller, Thierry (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias más comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulación eléctrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva ...

    • Desarrollo de la estrategia iMO-NMPC: primeros pasos para su implementación en dispositivos industriales 

      Zabaljauregi, Asier; Alonso, Aimar; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ...

    • Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM 

      Bilbao Moreno, Daniel; Ferrer Uriarte, Unai; Viñals Abelan, Jose Javier; Guerra Franco, Gonzalo; Irigoyen, Eloy; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ...

    • Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes 

      Bilbao Moreno, Daniel; Elorza, Iker; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Con objeto de mejorar la calidad del servicio, aumentar la eficiencia y seguridad de la operación, y reducir los costes operativos y ambientales en los actuales sistemas de transporte ferroviario, este trabajo ...

    • Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales 

      Zabaljauregi, Asier; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy; Artaza Fano, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ...

    • Estudio de consumos de gas en entornos residenciales basado en redes neuronales 

      Porto, Alain; Irigoyen, Eloy; Basogain Olabe, Xabier (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es la mejora de la eficiencia de suministro de gas en distritos residenciales. Para alcanzar tal logro, se han empleado Redes Neuronales Artificiales (RNA), que son técnicas no ...

    • Estudio de la mejora de modelos de comportamiento de variables energéticas mediante Committee Machine de redes neuronales 

      Porto, Alain; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El presente trabajo está basado en la modelización de sistemas dinámicos no lineales utilizando diferentes técnicas. Se presentarán los modelos neuronales de dos sistemas complejos, como son el consumo de gas ...

    • Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acoplados 

      Iturbe, Lucía; Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel; Gómez-Garay, Vicente; Sanchís, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En la actualidad, son muchos los trabajos donde se utilizan modelos neuronales para reproducir las dinámicas de complejos sistemas no lineales. Existe un amplio estudio para propuestas que contemplan sistemas ...

    • Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor 

      Ruiz, Luis Ignacio; Irigoyen, Eloy; Gómez, Vicente; Artaza Fano, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo tiene como objetivo contribuir al uso de técnicas de Computación Inteligente para la obtención, en este caso, de un modelo perfectamente funcional de un sistema MIMO (Multi-Input Multi-Output) de ...

    • Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC 

      Alonso, Aimar; Zabaljauregi, Asier; Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ...

    • Sistema de detección de alarmas de fallos en el tren mecánico de un aerogenerador 

      López de la Cruz, David; Pantoja Álvarez, Luis; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema automático de detección de alarmas en el tren mecánico de un aerogenerador. Este sistema se basa en un gemelo digital, como un modelo físico simulado del conjunto de estudio ...