Listar por autor "Herreros López, Alberto"

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    • Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas 

      Arévalo Fernández, Sandra; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ...

    • Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink 

      Beneyto-Rodríguez, Alicia; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen ...

    • Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón 

      Marcos Delgado, Elisa; Moya de la Torre, Eduardo Julio; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual. Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el ...