Listar por autor "Godoy, Jorge"
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Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
Artuñedo, Antonio; Godoy, Jorge; Haber, Rodolfo (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos. Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ... -
Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
Jiménez, Antonio R.; Godoy, Jorge; Seco, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo presentamos la evaluación de un equipo de balizas de radio Ultra-Wide-Band (UWB) como sistema complementario de posicionamiento de vehículos en entornos con pobre cobertura GPS. La evaluación del ... -
Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados
Villagra, Jorge; Perarnau, Manuel; Godoy, Jorge; Artuñedo, Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ...