• Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino 

      Veiga Almagro, Carlos; García Sánchez, Juan Carlos; Fornas García, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...
    • Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV 

      García Sánchez, Juan Carlos; Pérez, Javier; Fernández, J. Javier; Menezes, Paulo; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ...