• Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario 

      Martínez-Pascual, David; Álvarez-Pastor, Jesús; Verdú-García, Francisco Javier; Arnau-Papí, Manuel; Lledó Pérez, Luis D.; López-Labrador, Francisco; Bernal, Miguel Ángel; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...
    • Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora 

      Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Barios, Juan A.; Lledó Pérez, Luis D.; Catalá Orts, José M.; García Aracil, Nicolás (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La discapacidad producida por las enfermedades neurológicas es uno de los primeros problemas de salud y calidad de vida en las sociedades avanzadas. Las tecnologías asistenciales han demostrado poder aumentar la ...
    • Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador 

      Álvarez-Pastor, Jesús; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Garrote, Alicia; Costa, Teresa; Blanco, A.; García Pérez, José Vicente; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por ...
    • Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal 

      Ricci, Matteo; Vicente-Samper, José María; Romero Ante, Juan David; Esteve, Vicente; García Aracil, Nicolás; Cordella, Francesca; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no ...
    • Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu-Motos, Arturo; Catalán Orts, José María; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...
    • Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; Sabater Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...
    • Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior 

      García Pérez, José Vicente; Blanco, A.; Catalán Orts, José María; Ezquerro, Santiago; Álvarez-Pastor, Jesús; Arnau-Papí, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...
    • Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI 

      Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Bertomeu-Motos, Arturo; Lorente, Luisa; Requena, Nuria; Delegido, Irene; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ...
    • Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico 

      Ezquerro, Santiago; Delegido, Irene; Bertomeu-Motos, Arturo; Lledó Pérez, Luis D.; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El Accidente Cerebrovascular (ACV), representa uno de los principales problemas en la salud pública en todo el mundo. Una nueva herramienta empleada en rehabilitación es la estimulación transcraneal por corriente ...
    • Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR) 

      Verdú-García, Francisco Javier; Catalán Orts, José María; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...
    • Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Badesa Clemente, Francisco Javier; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...
    • Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático 

      Martínez-Pascual, David; Arnau-Papí, Manuel; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Verdú-García, Javier; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...
    • Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Lledó, Luis Daniel; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ...
    • Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia 

      Martín-Batanero, Raúl; Vales, Yolanda; García Pérez, José Vicente; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La evaluación de la función motora del miembro superior de los pacientes con hemiparesia tras un ictus es necesaria para llevar a cabo el seguimiento de la recuperación de los pacientes y para adaptar la terapia ...
    • Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Martín, Raúl; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Blanco Ivorra, Andrea; Martínez-Pascual, David; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ...
    • Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...